工業(yè)內(nèi)窺鏡往往會集成圖像處理功能，用于對攝像頭捕獲的影像進行必要的、適當(dāng)?shù)奶幚恚员愠尸F(xiàn)更為逼真的檢測圖像。那么工業(yè)內(nèi)窺鏡有哪些圖像處理功能呢？我們常聽說的“失真校正”又有哪些作用呢？

以美國韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡MViQ為例，其系統(tǒng)集成的圖像處理功能包括：負片、自適應(yīng)降噪、失真校正、暗部增強、色彩飽和度調(diào)節(jié)等。例如：暗部增強（Dark Boost），可以評估場景內(nèi)容并智能調(diào)整亮度，通過數(shù)字方式提高較暗區(qū)域的亮度（例如，帶有明亮前景表面或存在反光的區(qū)域），卻不會導(dǎo)致過度曝光或降低畫面對比度。這些功能有助于在特定場景下呈現(xiàn)更佳的工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測影像。

下面重點介紹工業(yè)內(nèi)窺鏡的失真校正功能。

喜好攝影使用過相機的朋友可能都有過這樣的經(jīng)歷，使用光學(xué)鏡頭，特別是廣角鏡頭拍攝照片時，照片的邊緣會出現(xiàn)彎曲變形的現(xiàn)象，習(xí)慣地稱為“魚眼”效果。這其實是因為凸起的光學(xué)鏡片對色光的彎曲能力不同，使成像點與光軸距離不同，側(cè)向放大率亦不同，結(jié)果造成了實際成像與理想影像的像差（Abbreviation），我們就會看到圖像失真的狀況，不少廠家通過軟件修正的方式削弱這種影響。

對于工業(yè)內(nèi)窺鏡來說，在使用光學(xué)鏡頭的情況下，因為鏡片凸起的特性，內(nèi)窺探查圖像同樣會出現(xiàn)邊緣彎曲的“魚眼”效果，特別是使用廣角鏡頭時會更為明顯。這種失真變形有時是顯著的、無法忽略的，以至于檢查渦輪葉片或其他物體的邊緣時，在圖像中看起來是彎曲的，很可能會影響檢測過程中所作出的判斷。

由于失真并不是圖像信息的丟失，而是某種程度上的信息錯位，是可以通過專業(yè)的圖像處理技術(shù)進行再計算和調(diào)整的。因此一些知名工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌的產(chǎn)品，往往都會在軟件系統(tǒng)中集成失真校正功能，自動校正各種視野的光學(xué)鏡頭所產(chǎn)生的廣角邊緣失真，呈現(xiàn)邊緣平直的圖像，從而讓用戶可以放心使用光學(xué)鏡頭，而不必擔(dān)心因為變形而可能帶來的誤判、漏檢、或者影響檢測效率。

韋林 MViQ、Mentor Flex 等系列工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的圖像處理功能都包含了“失真校正”，如下圖所示，分別是“失真校正”功能的設(shè)置界面，以及打開“失真校正”設(shè)置前后的效果圖，供您參考。

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